план сил рассчитать

1,18 Mb. страница3/5Дата конвертации28.09.2011Размер1,18 Mb.Тип Смотрите также:     3     ^ Масштабный коэффициент плана скоростей V = VA/{pa} = 2,0/100 = 0,02(м/c)/мм. Согласно принципу относительности движения скорость точки В VB = VA + VBA , причем вектор VB параллелен линии KВ, а вектор VBA перпендикулярен линии АВ. Из полюса проводим линию, параллельную KB, а из конца отрезка {pa} - линию, перпендикулярную АВ. Пересечение этих линий дает на плане скоростей точку (b), причем отрезок {pb} изображает скорость точки В, а отрезок {ab} - скорость точки В относительно точки А. Численные значения скоростей: VB = {pb} V = 39 0,02 = 0,78 м/c; VBA = {ab} V = 97 0,02 = 1,94 м/c. Для определения скорости точки D воспользуемся принципом подобия, согласно которому точки звена расположены подобно соответствующим точкам плана. Это значит, что фигура ВAD (или BKD) на схеме механизма подобна фигуре bad (или bkd) на плане скоростей (в частности, угол BAD равен углу bad и {ad}/{ab} = AD/AB). Определяем скорость точки Е. VE = VD + VED , причем вектор скорости точки E параллелен направляющей ползуна, а вектор относительной скорости точек Е и D перпендикулярен звену DE. Из полюса плана скоростей проводим линию, параллельную направляющей ползуна, а из точки (d) - линию, перпендикулярную звену DE. Пересечение этих линий дает точку (е), а отрезки {pe} и {de} соответствуют скоростям VE и VED. Численные значения скоростей: VE = {pe} V = 36 0,02 = 0,72 м/c; VED = {de} V = 54 0,02 = 1,08 м/c. Используя принцип подобия, строим на плане скоростицентров масс звеньев. ^ Угловые скорости звеньев: 2 = VBA/AB = 1,94/0,39 = 5,0 рад/c;(+) 3 = 2; 4 = VED/DE = 1,08/0,35 = 3,07 рад/c.(-) Знаки (+/-) соответствуют направлениям скоростей против и по направлению движения часовой стрелки.1.1.4. План ускоренийУскорение точки А aA = anA + a A , где anA, a A - нормальная и тангенциальная составляющие. Поскольку на валу кривошипа укреплен маховик, то вращение кривошипа можно считать приблизительно равномерным. В этом случае тангенциальной составляющей можно пренебречь. Таким образом aA = anA = 12 OA = 202 0,1 = 40 м/c2. Из произвольной точки П - полюса плана, откладываем отрезок {Па} длиной 100 мм, направленный параллельно звену АО, как и нормальная составляющая anA. Масштабный коэффициент плана ускорений а = aA /{Па} = 40/100 = 0,4 (м/c2)/мм. Ускорение точки В находим по принципу относительности движения, рассматривая два уравнения: aB = aA + anBA + a BA ; aB = aC + akBC + arBC . Ускорения точек А и С известны (aC =0). Нормальная и кориолисова составляющие относительных ускорений anBA = 22 AB = 5,02 0,39 = 9,7 м/c2; akBC = 2 3 VB = 2 5,0 0,78 = 7,75 м/c2 и направлены соответственно параллельно линии ВА и перпендикулярно линии КВ. В свою очередь тангенциальная и относительная составляющие перпендикулярны указанным выше ускорениям. Откладываем перпендикулярно звену КВ отрезок {pk}= akBC / а = 7,75/0,4 = 19 мм и к его концу проводим перпендикуляр; из точки (а) откладываем параллельно звену ВA отрезок {an2}= anBA / а = 9,7/0,4 = 24 мм и к его концу проводим перпендикуляр. Пересечение этих перпендикуляров дает точку (b). Отрезки {kb}, {n2b} соответствуют относительному и тангенциальному ускорениям arBC и a BC, a отрезок {Пb}- полному ускорению точки В. Численное значение тангенциальной составляющей: a BA = {n2b} а = 10 0,4 = 4,0 м/c2. На отрезке {кb} по принципу подобия отмечаем

Курсовое проектирование по теории механизмов и машин

Масштабный коэффициент плана скоростей - Курсовое проектирование по теории механизмов и машин